RANCANG BANGUN ALAT BANTU JALAN UNTUK PENYANDANG TUNA NETRA BERBASIS ARDUINO

Abstract

Penyandang tuna netra dewasa ini masih memiliki kesulitan dalam melakukan aktifitasnya terutama dalam masalah mobilitas di dalam masyarakat. Hal ini tentunya diakibatkan masih minimnya sarana dan prasarana yang dapat menunjang para penyandang tuna netra dalam melakukan kegiatan sehari-hari. Salah satu fasilitas yang biasa digunakan adalah tongkat tuna netra, dengan tongkat ini para penyandang tuna netra cukup terbantu terutama ketika berjalan, namun tongkat konvensional tersebut memiliki keterbatasan, salah satunya adalah tidak dapat mendeteksi keberadaan objek yang berada diluar dari jangkauan tongkat tersebut. Dengan begitu pada penelitian ini dikembangkan sebuah konsep alat bantu jalan bagi penyandang tuna netra dengan mendesain sebuah perangkat baru yang dapat menutupi keterbatasan yang ada pada tongkat konvensional. alat yang dirancang memanfaatkan teknologi mikrokontoler dengan system minimum arduino, sensor ultrasonik, dan motor dc. Hasil penelitian menunjukkan bahwa alat yang dirancang dapat mendekteksi jarak maksimum 310 cm dengan margin error antara 0.2% - 5%.