O. Sopyan, A. Pradiftha Junfithrana, and A. Sana Ruhiyat, “RANCANG BANGUN ALAT BANTU JALAN UNTUK PENYANDANG TUNA NETRA BERBASIS ARDUINO”, J. Rekayasa Teknol. Nusa Putra, vol. 1, no. 1, pp. 41-45, Sep. 2014.