A. Arif Rakhman Suharso, R. Muhamad Fauzi, A. Dwi Kurniawan, A. Renaldo, and Hartono, “PERANCANGAN SISTEM RADAR PENDETEKSI OBJEK MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO”, J. Rekayasa Teknol. Nusa Putra, vol. 3, no. 1, pp. 20-26, Sep. 2016.